La salida del controlador es del 20% de apertura de la válvula.

La salida del controlador es del 20% de apertura de la válvula.

ζ = 0,7 ωn = 0,5 rad/min t = 10 minutos

A continuación, resolveremos algunos ejercicios comunes de control PID para ilustrar su aplicación práctica.

La salida del controlador PID es:

h(10) = 50 cm - 10 cm * e^(-0,7 * 0,5 * 10) * cos(0,5 * 10 * sqrt(1-0,7^2)) = 48,55 cm